# HorizonRobotics > Open-source publisher. Listings imported from github.com/HorizonRobotics — credited to the original author with their license. - **Listings:** 37 - **Total installs:** 0 - **Profile:** https://agentstack.voostack.com/s/horizonrobotics - **Website:** https://github.com/HorizonRobotics ## Published listings - [J6 Ucp Perfetto Trace Catcher](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-ucp-perfetto-trace-catcher) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-ucp-perfetto-trace-catcher` Capture UCP (Horizon Robotics inference SDK) Perfetto traces from a J6 development board. Use this skill whenever the user wants to grab UCP traces, capture Perfetto traces on a Horizon dev board, debug UCP scheduling issues with trace data, or pull .pftrace files from a remote board. Also trigger when the user mentions UCP performance analysis, UCP trace, hrt_model_exec tracing, or BPU trace cap… - [J6 Plugin Graph Diff](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-graph-diff) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-graph-diff` 对比两份 FX Graph 计算图文件，精确定位计算图结构和算子参数差异，并根据 diff 报告在原始模型代码中找到对应的差异位置。 - [Hb Analyzer Performance](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-hb-analyzer-performance) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-hb-analyzer-performance` 使用 hb_analyzer 分析 J5/J6 模型性能。当用户提到模型文件（.onnx/.bc/.hbm）并想了解性能、延时、带宽、BPU利用率、瓶颈、实测、对比时触发。常见场景：评测模型、检查性能、找瓶颈、板端测试、分析 perf JSON。关键词："性能"、"延时"、"带宽"、"BPU"、"瓶颈"、"太慢"、"实测"、"对比"、"评测"、"hb_analyzer"。即使用户没明确说"分析"，只要提到模型+性能相关词就应该触发。 - [J6 Hmct Cosine Similarity Tuning](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-hmct-cosine-similarity-tuning) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-hmct-cosine-similarity-tuning` > - [Hmct Workflow](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-hmct) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-hmct` > - [J6 Plugin Export](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-export) — Skill · Free — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-export` 使用 horizon_plugin_pytorch 的 hbdk4.export 将 QAT 模型导出为 HBIR IR 模块。以独立导出脚本的形式执行，不在训练或评测脚本中添加导出逻辑。 - [J6 Plugin Adaptation](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-adaptation) — Skill · Free — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-adaptation` 为用户的浮点 PyTorch 模型适配地平线机器人公司的 QAT 工具 `horizon_plugin_pytorch`。这是一个编排型 skill，必须按固定顺序依次调用：`j6-plugin-set-march` → `j6-plugin-insert-quant-dequant` → `j6-plugin-dynamic-block` → `j6-plugin-prepare` → `j6-plugin-set-fake-quantize`。 - [Llmcompression Operations](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-llmcompression-operations) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-llmcompression-operations` llm_compression 日常操作 Skill。覆盖校准(calib.sh)、GPU精度评测(torch_eval.sh)、HBM编译(compile.sh)、板端精度评测(hbm_rpc_eval.sh)、量化分析(quant_analysis.sh)的标准用法。触发关键词：校准、calib、torch_eval、compile、hbm_rpc_eval、quant_analysis、LLM编译、LLM量化评测、板端推理评测。注意：llm_compression 是独立于 OE 的工具包，不走 OE/OE-LLM 包检查流程。新增模型支持请路由到 llmcompression-add-model。 - [J6 Plugin Consistency Debug](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-consistency-debug) — Skill · Free — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-consistency-debug` 当用户遇到 Horizon Plugin PyTorch 训练部署一致性问题（QAT 模型正常但 BC/HBM 掉点、export/convert/compile 阶段精度偏差）时使用。本 skill 引导用户按 qat.pt -> qat.export.pt -> qat.bc -> quantized.bc -> hbm 分段定位问题，并在每个阶段帮助适配工具、分析工具产出物。 - [J6 Plugin Dynamic Block](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-dynamic-block) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-dynamic-block` 在适配 horizon_plugin_pytorch（prepare/JIT_STRIP）时，自动为动态控制流/动态循环中涉及算子替换或融合的逻辑添加 dynamic_block 标注，避免 scope/替换错乱与 forward 报错。 - [J6 Ucp Model Perf Eval](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-ucp-model-perf-eval) — Skill · Free — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-ucp-model-perf-eval` 自动化 hrt_model_exec perf 板端性能评测。触发条件：模型性能测试、benchmark、性能评估、板端测试、thread_num/core_id 参数扫描、吞吐量/延迟对比、远程部署 hrt_model_exec 运行 perf。 - [Oe Package Detection](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-oe-package-detection) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-oe-package-detection` OE 包环境检测 Skill。当任务涉及量化、编译、部署等工具链操作，且 .horizon/.env.oe-package 不存在时触发。自动完成 OE 包路径定位、版本采集、本地环境匹配检查、GPU/CPU Docker 判定，并将结果写入 .env 文件。 - [J6 Hbdk Compile](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-hbdk-compile) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-hbdk-compile` 通用模型编译 skill。基于 YAML 配置文件驱动，支持 ONNX 和 BC 模型格式。支持从 PTQ config 自动提取输入预处理参数。工作流：生成配置 -> 默认必须经用户确认 -> 再执行编译与报告。Use when the user mentions 模型编译、compile、导出 hbm、生成上板产物、pyramid 输入、resizer 输入。 - [Llmcompression Add Model](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-llmcompression-add-model) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-llmcompression-add-model` 为 llm_compression 框架新增 LLM/VLM 模型支持。当用户需要在 llm_compression/models/ 中接入新模型时触发。 - [J6 Plugin Model Check Result](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-model-check-result) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-model-check-result` 在 horizon_plugin_pytorch 量化配置检查中，读取并分析 prepare 产出的 model_check_result.txt，定位模型结构与 qconfig 问题（算子融合、共享模块、qconfig 异常、averaging_constant 非默认值、算子输入浮点检查）。 - [J6 Ucp Perfetto Trace Analysis](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-ucp-perfetto-trace-analysis) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-ucp-perfetto-trace-analysis` Use this skill whenever the user wants to quickly locate, diagnose, or analyze likely performance bottlenecks in a UCP model inference Perfetto trace. Trigger on requests about UCP inference traces, `.pftrace` files, inference latency, slow inference, pipeline stalls, CPU/BPU gaps, OpInfer delays, dispatch or response delay, low effective occupancy, critical-path investigation, or trace-based per… - [J6 Plugin Set Fake Quantize](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-set-fake-quantize) — Skill · Free — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-set-fake-quantize` 在适配 horizon_plugin_pytorch 的量化流程中，为模型设置 fake quantize 状态（QAT/CALIBRATION/VALIDATION）。只添加/调用 set_fake_quantize，不做其他修改。 - [J6 Plugin Precision Tuning](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-precision-tuning) — Skill · Free — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-precision-tuning` 当用户遇到 Horizon Plugin PyTorch 精度调优问题时使用。本 skill 聚焦 PyTorch 侧精度调优，不处理 export、convert、compile 或板端一致性问题。 - [Lightcompress Batch Quantize](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-lightcompress-batch-quantize) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-lightcompress-batch-quantize` 批量执行 LightCompress 量化实验并生成对比表。 - [Horizon Router](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-horizon-router) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-horizon-router` OpenExplorer 工具链入口 Skill，处理 PTQ/QAT 量化编译、板端部署、性能精度评估等请求，并将任务路由到对应的 Horizon 子 Skill。 - [Lightcompress Quant Explore](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-lightcompress-quant-explore) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-lightcompress-quant-explore` 执行 LightCompress 量化实验并生成精度报告。当用户要求运行量化实验、量化精度测试或 PPL 评估时触发。 - [J6 Plugin Insert Quant Dequant](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-insert-quant-dequant) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-insert-quant-dequant` 为浮点 PyTorch 模型插入部署边界 QuantStub/DeQuantStub（horizon_plugin_pytorch）。满足：quant/dequant 是部署边界；每个输入/输出各自独立 stub；QuantStub 初始化不设置 scale。 - [Oe Llm Package Detection](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-oe-llm-package-detection) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-oe-llm-package-detection` OE-LLM 包环境检测 Skill。当任务涉及 LLM 量化、LLM 压缩、LLM 编译、板端 LLM 推理等 LLM 工具链操作，且 .horizon/.env.oe-llm-package 不存在时触发。自动完成 OE-LLM 包路径定位、版本采集、本地环境匹配检查、GPU Docker 判定，并将结果写入 .env 文件。 - [Board Detection](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-board-detection) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-board-detection` 板卡硬件平台检测 Skill。当任务涉及板端运行、板端推理、远端 HBM、性能压测或 BPU 实测，且 .horizon/.env.board 不存在或不完整时触发。自动完成板卡 IP 获取、SSH 架构探测、平台信息写入。 - [Horizon Tc Ui](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-horizon-tc-ui) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-horizon-tc-ui` > - [J6 Ucp Hbm Infer](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-ucp-hbm-infer) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-ucp-hbm-infer` Generate X86-side Python client code for hbm_infer, the Python SDK that connects to BPU boards via gRPC to deploy and run HBM model inference. Use this skill when the user wants to write Python code using hbm_infer client APIs — including HbmRpcSession (standard/flexible mode), HTensor for transmission optimization, output_config for output filtering, and related utilities like get_input_info, ge… - [Oe Llm Package Install](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-oe-llm-package-install) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-oe-llm-package-install` OE-LLM 包本地安装 Skill。在 oe-llm-package-detection 完成后触发，询问用户是否本地安装。若用户同意，则检测本地 Python / CUDA / PyTorch 版本，匹配 OE-LLM 包内 whl，创建 venv 全量安装，更新 .env 为 EXECUTION_MODE=local。 - [Skills](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-hbdk-manual) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-hbdk-manual` HBDK4模型编译工具的使用指南索引，按任务场景组织 - [J6 Plugin Hbdk Generating](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-hbdk-generating) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-hbdk-generating` 为基础网络结构生成从量化到编译的完整流程代码（set_march → Quant/DeQuant → 量化配置 → prepare → 校准 → QAT → export → convert → remove_io_op → statistics → compile HBM）。当用户需要同时覆盖量化和编译多个步骤时触发，如"帮我写量化编译全流程代码"、"Conv+BN+ReLU 量化部署"、"地平线量化编译"、"基础结构量化到 HBM"。即使用户没有明确说"全流程"，只要涉及从量化到编译的多个步骤都应触发。如果用户只需要量化或只需要编译，应路由到对应子 skill。关键词："量化编译"、"量化部署"、"全流程"、"set_march 到 HBM"、"地平线量化"、"Horizon 量化编译"、"基础结构量化"、"QAT 量化编译"。 - [J6 Board Monitor](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-board-monitor) — Skill · Free — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-board-monitor` J6 开发板资源监控与推理期间资源采集。当用户需要监控 BPU 占用率、DDR 带宽、内存使用时触发。支持三种场景：(1) Scenario A：CV 模型在指定帧率（如 10Hz）推理期间同步采集 BPU/DDR/内存数据；(2) Scenario B：独立监控板端硬件资源（无推理负载）；(3) Scenario C：LLM 模型循环推理期间同步采集资源数据，使用 simple_demo_request 保持模型持续运行。关键词：BPU 监控、DDR 带宽、内存使用、资源监控、设定帧率推理、LLM 推理监控、hrt_ucp_monitor、hrut_ddr、simple_demo_request、板端资源评估。注意：不要用 hbm_infer/gRPC 做高频推理监控（通信开销太大）。 - [J6 Ucp Infer Generating](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-ucp-infer-generating) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-ucp-infer-generating` 提供基于 UCP 的模型推理 C++ 代码生成能力。当用户询问 UCP/DNN 推理接口怎么用、某个 API 的参数含义、如何加载模型、如何分配 tensor 内存、如何提交推理任务、Cache 同步怎么做，或要求只生成推理流程中某个模块的代码时使用。 - [Ucp](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-ucp) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-ucp` 地平线 J6 UCP 技能入口，通过路由机制将用户意图分发至对应子 skill，涵盖模型性能评测、HBM 推理部署、推理代码生成、Perfetto Trace 采集与分析等能力。 - [Oe Package Install](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-oe-package-install) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-oe-package-install` OE 包本地安装 Skill。在 oe-package-detection 完成后触发，询问用户是否本地安装。若用户同意，则检测本地 Python / CUDA / PyTorch 版本，匹配 OE 包内 whl，创建 venv 全量安装，更新 .env 为 EXECUTION_MODE=local。 - [J6 Plugin Quantization](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-quantization) — Skill · Free — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-quantization` 为基础网络结构生成量化流程代码（set_march → 插入 Quant/DeQuant → 配置量化参数 → prepare → 校准 → QAT 训练）。务必在用户提到模型量化、量化流程、QAT 校准、Horizon 量化适配、HistogramObserver/MinMaxObserver 配置、量化参数配置、校准训练、QuantStub 插入时触发此 skill，即使用户只问其中一个步骤，只要涉及 Horizon 量化流程的任何环节都应触发。 - [J6 Plugin Set March](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-set-march) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-set-march` 在适配 horizon_plugin_pytorch 的过程中，为脚本或入口添加 march 设置逻辑。 - [J6 Plugin Prepare](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-prepare) — Skill · Free · security-reviewed — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-plugin-prepare` 在适配 horizon_plugin_pytorch 的过程中对浮点模型执行 prepare（仅添加 prepare 调用；qconfig_setter 固定为全部双 int8 模板；不包含 dynamic_block 相关修改）。 - [J6 Hbdk Export Compile](https://agentstack.voostack.com/l/skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-hbdk-export-compile) — Skill · Free — `agentstack add skill-horizonrobotics-oe-skills-j6-hbdk-export-compile` 为量化后的模型生成导出编译流程代码（export QAT BC → convert → remove_io_op → statistics 检查 CPU 算子 → compile HBM）。务必在用户提到导出编译、HBM 编译、模型部署编译、QAT BC 导出、remove_io_op、CPU 算子检查、模型编译部署、HBM 生成时触发此 skill，即使用户只提到其中一个步骤，只要涉及从 QAT BC 到 HBM 的任何环节都应触发。 --- Seller on AgentStack — the marketplace for AI agent skills and MCP servers. 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